W pełni automatyczna cylindryczna maszyna szlifierska CNC przyjmuje podwójną ścieżkę sterowania. Jak osiągnąć synchronizację szlifowania i obsługi robota?

W pełni Automatyczna cylindryczna maszyna do szlifowania CNC Przyjmuje ścieżkę sterowania podwójnego kanału, która jest jedną z kluczowych technologii w celu osiągnięcia synchronizacji szlifowania i obsługi robota. Ten projekt nie tylko poprawia wydajność produkcji, ale także optymalizuje wykorzystanie przestrzeni i elastyczność operacyjną narzędzia maszynowego. Poniżej szczegółowo opisano jego zasadę pracy i metodę implementacji z aspektów architektury systemu, logiki sterowania, układu mechanicznego i procesu eksploatacji.

Ścieżka sterowania podwójnego kanału oznacza, że ​​w systemie CNC kontrola ruchu narzędzia maszynowego jest podzielona na dwa niezależne kanały, każdy kanał jest odpowiedzialny za różne zadania lub funkcje. Zazwyczaj jeden kanał jest używany do szlifowania, a drugi kanał służy do obsługi robota. Kanał 1 jest odpowiedzialny za szlifowanie, takie jak obrót przedmiotu obrabia, karmienie koła szlifowania i ruch stabilny. Channel 2 jest odpowiedzialny za ładowanie i rozładunek operacji, takich jak ruch, chwytanie i umieszczanie robota.

Wszystkie nowoczesne systemy CNC obsługują funkcje kontroli wielokanałowej. Na przykład GSK 986G obsługuje kontrolę do 4 kanału, co może realizować połączenie wielopasmowe i równolegle wielu zadań; Siemens 840D obsługuje kontrolę wielopasmową i planowanie wielu zadań, które jest odpowiednie do złożonych scenariuszy przetwarzania; System CNC nowej generacji zapewnia interfejs graficzny dla użytkowników do konfigurowania i debugowania podwójnych ścieżek.

Pod kontrolą podwójnego kanału system realizuje synchronizację szlifowania i obsługi poprzez przydział i planowanie zadań. Przed uruchomieniem maszyny użytkownik przypisuje zadanie szlifowania do kanału 1 i zadanie obsługi do kanału 2 poprzez programowanie. System automatycznie planuje kolejność operacji dwóch kanałów zgodnie z priorytetem zadania i harmonogramem terminu. Na przykład manipulator chwyta obrabianie z jednej strony narzędzia maszynowego i umieszcza go w obszarze przetwarzania; narzędzie maszynowe rozpoczyna szlifowanie; Manipulator pozostaje stacjonarny podczas procesu szlifowania i czeka na zakończenie przetwarzania.

System zapewnia, że ​​działanie dwóch kanałów nie będzie sprzeczne za pomocą synchronicznej kontroli i metod opartych na zdarzeniach. Gdy manipulator zakończy chwytanie przedmiotu, system automatycznie uruchamia początek kanału szlifowania i wchodzi w następny cykl przetwarzania. Jednocześnie system monitoruje status dwóch kanałów w czasie rzeczywistym, aby upewnić się, że kanał szlifowania jest bezczynny podczas procesu obsługi, aby uniknąć zderzenia lub zakłóceń.

Pozycja instalacji i tryb ruchu robota są kluczem do osiągnięcia elastycznego dostępu. Robot jest zwykle instalowany po lewej i prawej stronie narzędzia maszynowego, aby ułatwić ładowanie i rozładunek z różnych kierunków. Robot przyjmuje strukturę wieloboczkową, która może osiągnąć szeroki zakres rotacji i rozszerzenia, aby dostosować się do obróbki o różnych rozmiarach. Robot może wprowadzić narzędzie do maszyny z jednej strony, uzupełnić chwytanie lub umieszczenie, a następnie wyjść z tej samej strony; Może również wejść i wyjść z lewej i prawej strony maszynowego narzędzia, poprawia elastyczność operacyjną i zmniejszając zakłócenia w obszarze przetwarzania.